Kandev ajalooline areng

Laagrid on tänapäevaste masinate ja seadmete oluline osa. Selle põhiülesanne on mehaanilise pöörleva keha toetamine, hõõrdeteguri vähendamine selle liikumise ajal ja selle pöörlemise täpsuse (täpsuse) tagamine. Lineaarse liikumisega laagrite varajane vorm seisnes puidust postide rea asetamises libisemisplaatide rea alla. Kaasaegsed lineaarsed laagrid kasutavad sama tööpõhimõtet, kuid mõnikord kasutatakse rullide asemel kuule. Lihtsaim pöörlev laager on pukslaager, mis on lihtsalt ratta ja telje vahele jääv puks. See konstruktsioon asendati hiljem veerelaagritega, mis asendasid algsed puksid paljude silindriliste rullidega. Iga veerev element oli nagu eraldi ratas.

Vana-Rooma laevalt, mis ehitati 40 eKr Itaalias Naimi järves, avastati varase kuullaagri näide: pöörleva lauaplaadi toetamiseks kasutati puidust kuullaagrit. Väidetavalt kirjeldas Leonardo da Vinci kunagi kuullaagrit umbes aastal 1500. Kuullaagrite erinevate ebaküpsete tegurite hulgas on väga oluline punkt, et kuulide kokkupõrked põhjustavad lisahõõrdumist. Kuid seda nähtust saab ennetada, kui panna pallid ükshaaval väikestesse puuridesse. 17. sajandil kirjeldas Galileo "puurikuullaagrit" kõige varasemalt. Seitsmeteistkümnenda sajandi lõpus konstrueeris ja valmistas britt C. Wallo kuullaagrid ning paigaldas need proovikasutuseks postiautodele ning britt P. Worth sai kuullaagritele patendi. Esimese puuriga veerelaagri, mis võeti praktilise kasutusse, leiutas kellassepp John Harrison 1760. aastal kronograafi H3 valmistamiseks. Kaheksateistkümnenda sajandi lõpus avaldas Saksa HR Hertz artikli kuullaagrite kontaktpinge kohta. Hertzi saavutuste põhjal on R. Stribeck Saksamaal, A. Palmgren Rootsis jt läbi viinud hulgaliselt katseid, mis on aidanud kaasa veerelaagrite projekteerimise teooria ja väsimuse eluea arvutamise väljatöötamisele. Seejärel rakendas Venemaa NP Petrov laagrite hõõrdumise arvutamiseks Newtoni viskoossusseadust. Esimese patendi kuulsoonele sai Philip Vaughan Carmarthenist 1794. aastal.

1883. aastal tegi Friedrich Fisher ettepaneku kasutada sobivaid tootmismasinaid ühesuuruste ja täpse ümarusega teraskuulide lihvimiseks, mis pani aluse laagritööstusele. Briti O. Reynolds viis läbi Thori avastuse matemaatilise analüüsi ja tuletas Reynoldsi võrrandi, pannes sellega aluse hüdrodünaamilise määrimise teooriale.